От формул лучше воздержаться, наверное, а то потом ещё станем условия накладывать на получившиеся уравнения и из практической и всем понятной наша модель станет теоретической матанной)

По поводу вышеперечисленных недугов.. это одна из главных задач относительности имхо, для того она и нужна, чтобы сохранить мозг и имеющийся в нём разум целыми и не отравить ничем.